通常升降机基本上有快慢两种速度，这是蜗轮蜗杆传动比决定的，假如快速用P表示，速比为 6：1；慢速用M表示，速比24：1，同时丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的，而计算升降速度的重要参数就是螺距。
螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转速:1450 r/min），那么升降机，快速时升降速度：1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min，慢速时升降速度：1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min。
再进一步，假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为：快速时升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)，慢速时升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)。
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滚珠丝杆与螺母的公称直径差和接触角的关系
我国大多数滚珠丝杆副的设计、制造单位所采用的双圆弧型滚珠丝杆副， 其初始接触角一般都设计成45度，由于各项误差的综合影响， 丝杆与螺母的公称直径如完全一致，则在不施加予紧力的情况下， 很难组装起来，并且即令装起来后， 根据螺母要能在丝杆上自行滚落滑下的技术条件，也很难符合要求。
一般采取使螺母的螺纹公称直径比丝杆的公称直径略大一些的措施，螺母旋转式滚珠丝杆厂家，这样带来了实际接触角偏大而影响滚珠在循环中出入回珠孔时的流畅性，使得质量和寿命下降，单圆弧型的滚珠丝杆副， 如果放松对公称直径的控制，也会出现类似现象减小初始接触角后， 能起到抵消因滚珠丝杆副公称直径差引起的部分接触角偏大影响， 对于提高滚珠丝杆付的使用质量及寿命延长， 都有一定的积极意义。
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由于该空心滚珠丝杠系统的热变形较大，因此可以从以下三个方面采取措施来改善其热态特性:
(1) 减少滚珠丝杠系统的发热量。可以采用非接触式轴承或低摩擦陶瓷球轴承; 合理调节滚珠丝杠副和轴承的预紧力; 选定并补充适当的润滑剂，在高速条件下建议使用基油动态粘度较低的润滑剂;改进滚珠丝杠副的结构，包括增加螺纹头数、减小滚珠直径，采用陶瓷滚珠或空心结构钢球滚珠，改善滚道表面粗糙度、表面形状误差等。
(2) 增强滚珠丝杠系统的散热。对空心滚珠丝杠副进行强制循环冷却; 对滚珠丝杠副螺母套筒和支承轴承进行强制循环冷却; 对空心滚珠丝杠系统外围进行喷射冷却或喷雾状制冷剂进行冷却等等。
(3) 对滚珠丝杠系统进行热误差补偿。测量空心滚珠丝杠系统产生的热误差，然后根据己经建立的误差补偿模型进行误差补偿计算，将计算的结果反馈给数控系统，使控制器发出相应控制指令以补偿相应的热误差。
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