Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术能够控制和监测整个生产加工企业 — 从单台加工机械到成套生产线。进料、封接（焊接、粘合等）、装配、检验、搬运和堆垛等 工艺都可采用 Beckhoff 工业 PC 作为硬件平台、将 TwinCAT 作为软件平台以及将 EtherCAT 作为通讯系统来实施。TwinCAT能充分利用现代处理器的多核技术，使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行，不会影响 PLC 性能。用户不仅在同步和工艺优化方面获益，而且也可以从通过减少所需的硬件数量、降低工程费用带来的成本效益中得到诸多好处。
KL3403 | 三相电力测量端子模块
KL3403 总线端子模块可以测量电网中所有相关的电气数据。电压可以通过直接连接 L1、L2、L3 和 N 线进行测量。三相电流（L1、L2 和 L3）通过简单的电流互感器馈入。所有测量后所得的电流和电压数据以均方根值形式提供。通过 KL3403 还可以计算每相的有功功率和能量消耗。通过和电压 U *、电流 I 和有功功率 P 等有效值的运算关系，还可获得所有其它相关的数据，如视在功率 S、功率因数 cosφ 等。KL3403 提供了完整的电网分析和能源管理功能，可应用到各种现场总线系统中。
| 技术参数 | KL3403 | KS3403 |
|---|---|
| 测量值 | 电流、电压、有功功率、能耗、cos φ、峰值 U、I 和 P、频率 |
| 测量电压 | 大500 V AC 3~ (ULX-N: 大288 V AC) |
| 分辨率 | 16 位 (21 位，内部) |
| 测量电流 | 大1 A，通过测量变压器 x A/1 A |
| 测量误差 | 0.5 %（满量程） (U/I), 1 % 计算值 |
| 测量过程 | RMS 真实值，64,000 采样/s |
| 更新时间 | 每个测量值预设 50 ms，可自由配置 |
| 电气隔离 | 1,500 Vrms (端子模块/ K-bus) |
| K-bus 电流消耗 | 115 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入/输出： 3 x 16位数据, 3 x 8 位控制/状态 |
| 重量 | 约 75 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
| 专用端子模块 | |
|---|---|
| KL3403-0010 | 专为 5 A 电流互感器设计的电流通路 (1 % 测量精度I) |
| KL3403-0020 | 专为 20 mA 设计的电流通路，优化用于电流互感器 |
| KL3403-0022 | 专为 20 mA 电流互感器设计的电流通路和电压输入 |
