刮泥机主要结构
端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机），该装置结构紧凑，减少了过渡连接产生的误差，噪音低、传动扭矩大。并设过力矩保护装置（采用碟簧开关），过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。
中心支座及集电装置中心回转盘采用回转支承厂生产的单排四点接触型回转支承，并具有良好的密封装置。
行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用耐磨橡胶铁心轮制作，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。耐磨橡胶铁心轮适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。安装完毕后，非配合表面作防腐蚀处理。水上部分涂铁红酚醛底漆两道，外涂调和漆。
