其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服马达，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，松下伺服马达，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。
你可以用单片机，但是你必须得有伺服驱动器
伺服电机是如何工作的？日弘忠信讲给你听！
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
工作原理
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为，伺服马达作用，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，微型伺服马达，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。
常有人会问步进电机、伺服电机和舵机有什么区别?
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，是一种感应电机。
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。所谓舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是常见的伺服电机系统。近，在网上看到了一个很形象的比喻和一个很通俗易懂的应用案例，可以很好的解释步进电机、伺服电机和舵机有什么区别，分享出来，相信大家一看就能明白。
步进电机和伺服电机在选型使用上的区别是：
1.转速要求不同。步进适合低转速场合，转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号，因此在控制系统里里，可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同。目前国外和国内，步进电机系列为130框。输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上，60牛.米以上的输出转矩可选。
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