什么是RV减速机呢？我们来了解以下的原理和技术难点。
RV减速机工作原理 RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。 RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮星减速机构二部分构成。 渐开线形行星齿轮与曲柄连成一体，行星减速机厂，作为摆线针轮传动部分的输入。 曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。 曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将沿逆时针方向移动1个齿 RV减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。
RV减速机在国际上仅有少数国家能生产，“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内很好大学和科研机构几年攻关也只有文章，没有实物。近两年随着工业机器人的发展有部分企业开始投资研发国产RV减速机，目前大多数处在技术研发和公关阶段。
RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，行星减速机厂家，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。国产RV减速机在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。预计国产减速机在未来一段时间主要发展方向在于技术突破和完善，市场方面，首先进入中低端工业机器人市场，在2016 年以后才可能进入汽车生产线焊接机器人等产品，但减速机的国产化会大幅降低国产工业机器人成本。
国产RV减速机目前在材料，工艺，配合，精度，耐磨性，材料，热处理，轴承等方面需要改进。
国产的减速机在现在还是存在不足的，我们要努力的改进他们。
减速机漏油如何处理？
减速机漏油解决方案：
1. 减速机均压
减速机漏油主要是由于箱体内压力增加所引起，因此减速机应设有相应的通风罩，以实现均压。通风罩不能太小，较简便的检查方法是打开通风罩上盖，行星减速机批发价格，减速机以高速连续运转五分钟之后，用手摸通风口，感到压差很大时，说明通风罩小，则应改大或升高通风罩。
2. 减速机畅流
要使洒在箱体内壁的油尽快流回油池，不要在轴头密封处存留，以防油逐渐沿轴头浸出来。如在减速机轴头设计有油封圈，或在减速机上盖位于轴头处粘一半圆槽，使溅到上盖的油顺半圆槽两头流到下箱。
3. 索雷碳纳米聚合物材料现场修复
索雷碳纳米聚合物材料针对减速机渗漏现象整合国际l先进产品进行试验攻关，芜湖行星减速机，现在已经形成一套标准的处理方案。可以在不停机的条件下直接从渗漏部位对静配合面的漏油现象进行治理。其配套的金属聚合物具备优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，完全克服减速机振动造成的影响，省时省力，为企业解决减速机漏油提供了一种全新的修复方式。
减速器是什么呢？他其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
总的来说其实是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自己所要的回转数；并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
有一些减速机在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
减速机在各种领域的行踪广泛，现实生活中，我们都随处可见。
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