惯性导航系统是早发明的导航系统之一。后来惯导系统通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加i速器和原子钟精i确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精i确的授时服务。
惯性导航在当今社会中起到了很大的作用，不管是军事用途还是民用发面，或是每个人的贴身用品里都离不开惯性导航、IMU等定位定姿的系统，河南九轴，从军事角度出发飞机的航行导i弹的飞行定位、潜艇的定位航行、汽车的无信号区导航、单兵系统的指示导航都离不开惯导系统的应用。
同时，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，用户可以编程，九轴传感器，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有i高48MHz的高性能ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，能够实现无线数据传输，九轴IMU传感器，去除线缆束缚。
这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，可以定制化满足客户指i定需求，可广泛应用于无人机、机器人、室内定位、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。
安装 串口 驱动
将串口模块插入计算机的 USB 端口，会提示发现新硬件，并要求安装驱动，
选择驱动程序所在目录，点击“下一步”，直至驱动程序安装完毕。
安装 GENIITEK -MA10 演示程序
把压缩包解压后，九轴数据融合传感器，双击“setup”安装程序图标，如图 4-2 所示。按照系统提
示，点击“下一步”，直至 GENIITEK -MA10 演示程序安装完成。
九轴传感器-苏州捷研芯有限公司-河南九轴由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）位于苏州工业园区东富路2号东景工业坊56幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前苏州捷研芯在传感器中拥有较高的度，享有良好的声誉。苏州捷研芯取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。苏州捷研芯全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
