产品说明：
GENIITEK - MA10 惯导模组集成了 9 轴传感器和高性能 ARM Coretex M0 MCU，
并在 10×10 毫米的面积内。模组内集成了基于卡尔曼滤波的 9 轴融合算法，9轴姿态融合算法，以
i高 200Hz 的采样率输出模组的姿态角（航向、俯仰和翻滚）。GENIITEK -MA10
开放了片上 MCU 的编程接口，将 9 轴融合算法以库文件形式提供给用户，方便
用户自定义功能，降低使用成本。GENIITEK -MA10 大大降低了用户开发 9 轴融合
算法的门槛，可以广泛应用于各种运动监测的场合。
车用惯导系统进入快速发展阶段，江苏9轴，爆发可期
（1） 惯性导航系统应用从军i工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。
（2）2022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，9轴加速度计陀螺仪模块，惯导系统至2022年为45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。
（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，技术上与国外存在不小的差距。
产品说明
MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），易受干扰，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，9轴模块传感器，提高GPS导航精度的系统。
该系统包括以下几个主要功能模块：
系统初始化；
GPS信号采集线程；
惯性导航模块（INS）信号采集线程；
GPS/INS信号融合算法包；
输入/输出接口函数；
智能电源管理
MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，从而获得更加精i确的位置信息。
江苏9轴-苏州捷研芯公司-9轴姿态融合算法由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）是从事“半导体封装,传感器封装,MEMS传感器,智能传感器,振动传感”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：王经理。
