I2C 简介
I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线,用于连接微控制器及
其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线,可发送和接收
数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。
当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时,MA10 自动选择当前的通信模式
为 I2C,9轴模块传感器,且作为从设备(Slave)使用,从设备地址为 0x6A
从你们的MA10中输出什么类型的数据?
答:我们的MA10输出一些基本的数据:如角速度、加速度、磁场方向、气压、处
理过的数据如姿态角。
4.你们的MA10串口波特率?
答:我们的MA10串口波特率默认是256000,9轴陀螺仪,与我们提供的上位机适配,9轴,当
然也可以通过指令修改到客户想要的波特率。
典型应用
1、可穿戴智能设备
2、小型飞行器
3、工业运动监测
4、虚拟现实VR/AR
5、工业及家用机器人
6、汽车安全驾驶
利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是:
1. α:绕z轴旋转α,使x轴与N轴重合,N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线;
2. β:绕x轴(也就是N轴)旋转β,使z轴与旋转后的z轴重合。
3. γ:绕z轴旋转γ,使坐标系与旋转后的完全重合。
他定义了一个超复数q = w xi yj zk, q代表了向量单位向量(x,y,j)代表的轴旋转α度。
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