从你们的MA10中输出什么类型的数据?
答:我们的MA10输出一些基本的数据:如角速度、加速度、磁场方向、气压、处
理过的数据如姿态角。
4.你们的MA10串口波特率?
答:我们的MA10串口波特率默认是256000，与我们提供的上位机适配，当
然也可以通过指令修改到客户想要的波特率。
典型应用
1、可穿戴智能设备
2、小型飞行器
3、工业运动监测
4、虚拟现实VR/AR
5、工业及家用机器人
6、汽车安全驾驶
模块名称 功能
9轴惯性传感器 测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号
Cortex M0 ARM MCU 采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息
Power 电源调理复位电路
UARTTTL 电平输出的串口通信接口
I2CI2C 数字通信接口
1 使用说明
GENIITEK-MA10上电后，为了用户考虑，9轴模块传感器，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，安徽9轴，休眠后指示灯休眠。）
1.1 唤醒/休眠
管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。
USART
USART，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，9轴数据融合传感器，
是常用的一种异步串行通信方式，传输速率i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供
了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设
置为 8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。
TX：发送数据输出。
RX：接收数据输入。
9轴数据融合传感器-安徽9轴-苏州捷研芯由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。“半导体封装,传感器封装,MEMS传感器,智能传感器,振动传感”就选苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com），公司位于：苏州工业园区东富路2号东景工业坊56幢，多年来，苏州捷研芯坚持为客户提供好的服务，联系人：王经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。苏州捷研芯期待成为您的长期合作伙伴！
