产品特征：
? i小尺寸（10×10mm）的 9 轴惯性模组（截止 2017 年 6 月）；
? 3 轴加速度计，3 轴陀螺仪，3 轴磁传感器；
? 片上 MCU 接口开放，用户可编程，省去外接 MCU 的成本；
? i高 48MHz 的 Cortex M0 处理器，8K RAM，64K Flash；
? 兼容 UART 串口通信和 I2C 通讯模式；
? 超低功耗（lt;8mA@200Hz 采样率，lt;100uA@待机模式）；
? 自带磁场自动校准功能
苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组
据麦姆斯咨询报道，mpu9250 9轴轴姿态模块，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。
惯性导航系统也称作惯性参考系统，安徽9轴，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自立式导航系统。其作业环境不只包括空中、地上，还可以在水下。惯性导航的根本作业原理是以牛顿力学定律为根底，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方法，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因而可接连测出运动体的当时方位。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，9轴陀螺仪模块，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势；加速度计用来丈量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到间隔。
安徽9轴-捷研芯纳米科技-9轴加速度计陀螺仪模块由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支敬业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。苏州捷研芯——您可信赖的朋友，公司地址：苏州工业园区东富路2号东景工业坊56幢，联系人：王经理。
