惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自立式导航系统。其作业环境不只包括空中、地上，还可以在水下。惯性导航的根本作业原理是以牛顿力学定律为根底，9轴传感器，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方法，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因而可接连测出运动体的当时方位。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势；加速度计用来丈量运动体的加速度，上海9轴，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到间隔。
同时，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，9轴惯导模块，用户可以编程，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有i高48MHz的高性能ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，能够实现无线数据传输，去除线缆束缚。
这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，9轴加速度计陀螺仪模块，可以定制化满足客户指i定需求，可广泛应用于无人机、机器人、室内定位、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。
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