产品说明
MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），9轴陀螺仪模块，易受干扰，上海9轴，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，提高GPS导航精度的系统。
该系统包括以下几个主要功能模块：
系统初始化；
GPS信号采集线程；
惯性导航模块（INS）信号采集线程；
GPS/INS信号融合算法包；
输入/输出接口函数；
智能电源管理
MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，MEMS 9轴惯性测量传感器，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，9轴模块传感器，从而获得更加精i确的位置信息。
2018年11月15日，苏州捷研芯正式签约TCL通力电子（惠州）有限公司，双方就共同研发智能传感新产品项目达成一致。本次合作双方将整合各自i优的技术团队，助力客户用i短的时期将研发的新品投入全球市场。此产品市场化将标志着我司智能传感技术从工业应用领域到个性化娱乐范畴的一次跨越！
苏州捷研芯将以i低的综合成本，快的生产速度服务客户，将客户研发投入和研发周期降到i低，助力客户实现整体利益i大化。
惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需
（1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ 定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。
（2）自动驾驶定位系统的核心关键词是高精度。高精定位能够实现极端天气和环境下的车道级定位、高精度定位要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现V2X应用及自动驾驶的安全性和舒适性。
（3）惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯i一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是定位信息的融合中心。目前GNSS IMU构成的组合导航系统是主流的定位系统方案。
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