9轴姿态融合算法-捷研芯纳米科技-山东9轴

产品编号:43882652 修改时间:2019-10-06 13:04
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典型应用:

应用于设备姿态监测、机器人、AR/VR等消费电子、工业场合。

产品特点:

● 1cm*1cm超小尺寸9轴惯导模块;

● 超低功耗(lt;8mA@工作模式,lt;100uA@待机模式);

● 内置基于卡尔曼滤波的9轴融合算法;

● 输出3轴加速度计,3轴陀螺仪,3轴磁传感器及姿态角;

● 支持UART和I2C通信协议;

● 开放MCU的编程接口,9轴融合算法以库文件形式提供;

竞争优势:

此产品集成了9轴传感器,再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角,能够以200Hz的采样率,提供高精度的航向、俯仰、翻滚角度输出。


2018年11月15日,山东9轴,苏州捷研芯正式签约TCL通力电子(惠州)有限公司,双方就共同研发智能传感新产品项目达成一致。本次合作双方将整合各自i优的技术团队,助力客户用i短的时期将研发的新品投入全球市场。此产品市场化将标志着我司智能传感技术从工业应用领域到个性化娱乐范畴的一次跨越!

苏州捷研芯将以i低的综合成本,快的生产速度服务客户,将客户研发投入和研发周期降到i低,助力客户实现整体利益i大化。



为了方便用户使用,9轴陀螺仪模块,系统提供了接口API,供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景,还实现了智能电源管理功能,仅在宿主发生移动时,启动信号采集,保证低功耗待机工作。

该系统克服了普通GPS导航中信号噪声大、易受干扰,9轴姿态融合算法,更新速率低等问题,以及INS导航技术漂移大,无法提供绝i对位置的问题,9轴模块传感器,对GPS/INS导航的优缺点互补,有效解决了普通GPS导航精度较低,更新速率慢的问题。



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