惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自立式导航系统。其作业环境不只包括空中、地上，安徽九轴，还可以在水下。惯性导航的根本作业原理是以牛顿力学定律为根底，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方法，MEMS九轴惯性测量传感器，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，九轴陀螺仪模块，因而可接连测出运动体的当时方位。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势；加速度计用来丈量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到间隔。
为弥补车载导航系统应用中，GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求，才有了这同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合导航模块。
典型应用：
车辆高精度导航;
公交车智能交通;
车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析
卫i星导航在隧道、地下停车场内无法定位，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航定位性能。
产品特征：
? i小尺寸（10×10mm）的 9 轴惯性模组（截止 2017 年 6 月）；
? 3 轴加速度计，3 轴陀螺仪，3 轴磁传感器；
? 片上 MCU 接口开放，用户可编程，省去外接 MCU 的成本；
? i高 48MHz 的 Cortex M0 处理器，8K RAM，64K Flash；
? 兼容 UART 串口通信和 I2C 通讯模式；
? 超低功耗（lt;8mA@200Hz 采样率，lt;100uA@待机模式）；
? 自带磁场自动校准功能
捷研芯纳米科技(图)-九轴陀螺仪模块-安徽九轴由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。捷研芯纳米科技(图)-九轴陀螺仪模块-安徽九轴是苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。
