花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
在制动器、转向机构。 还有一种是可伸缩的轴，由内外管组成，外管有内齿，内管有外齿，套在一起。使用时在传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。4、材质：40Cr5、热处理。
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磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径，适用于加工淬硬的花键轴或精度要求更高的、特别是以内径定心的花键轴。
冷打法：在专门的机床上进行。对称布置在工件圆周外侧的两个打头，随着工件的分度回转运动和轴向进给作恒定速比的高速旋转，工件每转过1齿,打头上的成形打轮对工件齿槽部锤击1次,在打轮高速、高能运动连续锤击下，工件表面产生塑性变形而成花键。冷打的精度介于铣削和磨削之间，效率比铣削约高5倍左右，冷打还可提高材料利用率。以上的介绍是对于花键轴加工方法的一个细致的讲解。零件在轴上的轴向定位：零件在轴上的轴向定位方法，主要取决于它所受轴向力的大小。
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渐开线花键的齿廓为渐开线，分度圆压力角α有30°及45°两种。齿顶高分别为0.5m和0.4m（m为模数）。渐开线花键可以用制造齿轮的方法来加工，工艺性较好，易获得较高的制造精度和互换性。
渐开线花键的定心方式为齿形定心。受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，有利于各齿受力均匀，强度高，寿命长。用于载荷较大，定心精度要求较高以及尺寸较大的联接，如航空发动机、燃气轮机、汽车等。常用轴向定位方法有：轴肩（或轴环）、套筒、圆螺母、挡圈、圆锥形轴头等。压力角45°的花键多用于轻载、小直径和薄型零件的联接。
滚珠花键副
精密滚珠花键副，简称滚珠花键副、花键轴承、花键副等。
滚珠花键副是一种精密的直线运动功能部件系统，是矩形花键和渐开线花键的延伸和优化，是滚动摩擦代替滑动摩擦的实现结果，并且实现矩形花键和渐开线花键传动所不能达到的传动定位精度和功能，是当今精密传动领域推广应用的功能部件之一。
滚珠花键副能够传递扭矩的同时，实现花键套在花键轴上的直线运动，从而实现精密的运动和定位功能。
具体的滚珠花键副运动合成如下：
当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上来回做直线运动时，花键套和花键轴可以一起进行旋转运动实现传递扭矩的功能。
滚珠花键副的结构和主要组成部件
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