数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。涂装机械发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，涂装机械采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志RevvEndIdFig＝1。
对应于涂装机械有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR；如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。涂装机械控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入RS48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。
涂装机械
涂装机械循环风系统
在Ω喷漆系统中，循环风要求在室体内部均匀的沉降向下，风场均匀，目的是为了防止旋碟喷出未附在工件上的部分可以被室体底部的过滤器，以保护喷漆室内部环境。其基本形式如下：我司于上海某零部件项目设计的喷漆室排风系统，送风和排风按照仿形布置，较大程度的形成喷漆室局部均匀沉降风场，可保证漆雾在喷漆室内分布均匀，使得工件上漆上漆膜更均匀，同时可减少漆膜飞扬至喷漆室外部，影响周边环境。此外，循环风系统内需要安装温度、湿度控制设备，确保涂装机械喷漆室内空气湿度一直处于适中水平。经过空气处理设备的风一同送入喷漆室内，起到调节喷漆室内部温度以及湿度的功能。此外，为配合循环风以及上漆质量，喷漆区壁板设计需要与各方向的轨道距离一致，以保证循环风沉降更均匀。
涂装机械输送链系统
输送链布置围绕喷漆旋碟中心进行布置，输送链可选择传统的悬挂链即可，同时在喷漆段输送链可安装自转辊子排，涂装机械使得工件围绕喷漆旋碟公转的同时，还能够保持不停地自转，项目中工件在喷漆段自转圈数为10.5 圈，确保工件各个表面膜厚均匀。
本涂装机械的装备体中，首要考虑外围框架的设计，主要用来保护内部的机械结构，该框架需要把喷涂设备的大部分机械结构包裹在内，喷枪和支架则需露在外面，以实现喷枪的运行和人工调整。机架外围考虑选用热镀锌板，该种材料广泛应用于建筑建材、电子家电、汽车制造等各个领域，是一种成熟先进的工业材料。对于竖直方向直线导轨和同步带传动结构的支撑，初步选用槽钢结构。负责支撑立柱和涂装机械电机传动组件的底座框架则选用角钢焊接的方式拼接而成，上下分别连接支撑钢板。竖直方向的直线光轴导轨负责支撑整个设备，导轨上的承载力主要作用于设备下方的基座上面，涂装机械选用铸铁材料，灰铸铁的工艺简单，铸造应力小，铸造性能好，有较高的强度和硬度、较好的减振性和耐磨性。
涂装机械喷粉室防尘结构设计
为防止喷粉室粉末扩散污染，并考虑到喷枪的运动轨迹，本文优先选用可伸缩折叠的风琴防尘罩，防尘罩上下两端的金属连接骨架，分别固定于喷粉室窗口的上下侧边，为了留出喷枪横向移动的空间，特用铝合金框架隔开上下两部分防尘罩，并在框架表面安装滑轨，喷枪左右两侧的防尘罩利用滑块与滑轨连接，以保证防尘罩可以顺利地横向挤压折叠。如此一来涂装机械喷枪可以在上下左右移动的同时，极大地防止喷枪粉尘的外泄，有效地保护了工作环境。此外，水平方向的传动结构安装直线导轨防尘罩以防止粉尘污染。
