自动焊接机械手采用立式结构，工件安装在可旋转工装上，水管焊接机器人，一次可装夹多个工件，焊完一个，更换一个，无须停机，焊枪可调。整个机械手主要是由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工装夹具等部分组成。
它在工作的时候。只需要把需焊接工件安装在可旋转工装位上；通过X轴行走机构和Y轴行走机构把焊嘴调整到焊接位置；气动焊接按钮的时候焊嘴就会落下，同时压紧工件，执行PLC程序指令，做直线运动或圆周运动。
等到一个工件焊接完毕，焊嘴停弧，提起，可旋转工装旋转到下一个工位；再以同样的方式进行下一个工件的焊接，循环往复，无须停机。
焊接机械手
当需选用多台工业焊接机械手的前提下，环缝焊接设备应研究一下是不是选用多品种型，焊接机器人传动系统，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机械手之间的距离较小时，应留意动作次序的组织，可通过批量控或相互间联锁效果防止干预。
其他方面的话，建议大家尽量选择内存容量大，示教功用全，穿孔精度高的工业焊接机械手。这样一来，不管是焊接质量还是经济效益、社会效益等方面，都将达到理想的状态。
挑选工业焊接机械手的时候，还将涉及到焊钳的挑选，以往都是照工件形状、品种、焊缝方位选用。笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
焊接机器人有什么特点？
焊接机器人的特点主要表现在三个方面，分别是：
一、在机器人焊接撒很使用的时候，它的使用效果非常的完美。
在使用的过程中，气保护焊接机器人有弧坑，以前可能在焊接的质量上面，不是特别的平均。
但是现在焊接的时候，就能够保证它的配置和质量非常的平均，天门焊接机器人，能够以数值的形式显示焊接的效果，对于理解焊接的情况能够给予帮助。
二、在焊接机器人焊接设备使用的时候，它能够提高生产的效率。以前有员工来操作，生产的效率就会比较差。
但是现在采用的是机器人焊接的方法，就能够保证焊接的速度比较快，对于提高产品的产量能够有所帮助。
在使用机器人焊接设备的时候，它能够改善工人的劳动强度，可以避免焊接过程送对于身体的伤害
凯尔贝数控(图)-水管焊接机器人-天门焊接机器人由武汉凯尔贝数控机械设备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。武汉凯尔贝数控机械设备有限公司（www.kebcnc.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业专用设备较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
