技术参数
1、核心控制器采用高性能嵌入式芯片，72MHz工作频率，512KB Flash，64KB RAM，功能强大、集成度高，高效处理运行中的各类事件。
2、高性能低功耗空心杯直流电机，大转速 14000rmps， 内置工业级一体化 1024 线编码器，轻松实现迷宫机器人速度和位置的高精度控制。
3、陀螺仪检测偏移角度，实现运行姿态和转弯角度高精度控制
4、电机驱动双路 H 桥设计，配合 PWM 技术有效响应电机的启动、制动、正反转动控制。
5、融入 TQD 吸地风扇技术，吸力大约 0.5kg，增强抓地力，有效克服轮胎打滑，从而实现高速转弯。
6、四组模拟红外测距，可准确测量离迷宫挡板的距离。
7、动力源采用 7.4V 高品质锂电池供电，的稳压电路设计，并配备防反插和充电提醒功能，保证安全稳定运行。
8、心算法和洪水算法的结合，迷宫求解更加高效。
TQD-MicromouseJZ2迷宫机器人竞赛平台，车体长约 88mm 宽约 75mm 高约 20mm，四轮驱动，重量轻，重心低，配以的控制算法，运行更快，更平稳，直线快速度为 5m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。既可用于竞赛，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。
功能参数：
1.处理器采用高性能 STM32内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设， 快速响应中断，高效管理迷宫机器人运行中的各类事件，运行各种高效的迷宫机器人控制算法和迷宫搜索算法。
2.四组无干扰模拟红外传感器配以内部自适应测距算法，1 秒钟检测迷宫墙壁信息。
3.高性能低功耗空心杯直流电机，保证运行的高精度控制。
4.高精度陀螺仪配合智能控制算法，实现运行姿态和转弯角度的控制。
5.高速无线收发调试器,采用 Cortex-M3 内核，低延时、低功耗、高速率无线收发芯片，实现智能运行过程中的数据可视化，方便调试和授课学习。
6.配套* TQD 传感器数据分析软件，支持不少于 10 个通道数据的传输和分析。
7.预留 UART 接口，方便用户进行二次开发在线调试，实时观察迷宫机器人技术性能参数。
8.采用“四轮一减”齿轮传动机构，在获取佳转矩和转速的同时，适应不同难度竞赛迷宫。
9.精密加工的机械组件和高抓地力轮胎，使迷宫机器人车身牢固，重心降低，底盘与迷宫底板间距≤2mm，抓地力增强，缩短加减速时间，避免高速运行时的“飞车”现象。
10.动力源泉采用 7.4V，高品质锂电池供电，续航持久方便耐用。车体电量过低时具有智能贴心的充电提醒功能，配套安全可靠电源充电装置。
11.精细的电路设计，采用四层 PCB 布局，抗电磁干扰性大幅度提升，运行更加稳定，调试更加容易，便于学习者的快速掌握。
