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CQM1是OMRON新近推出的一种功能完善的紧凑型PLC，采用无底板模块式结构，模块之间靠侧面的总线连接器相连。
CQM1有CPU单元、电源单元、存储器盒（可选）、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
CQM1有CPU单元、电源单元、存储器盒（可选）、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
CQM1的七种CPU单元（CQM1-CPU11/CPU21及CQM1-CPU41~CPU45）将被淘汰，取而代之的是四种CQM1H的CPU单元，它们是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。
这四种型号的CPU单元大致分为两类；一类（CQM1H-CPU51/CPU61）支持内装板和Controller link单元，另一类（CQM1H-CPU11/CPU21）则不支持。
这四种型号的CPU单元大致分为两类；一类（CQM1H-CPU51/CPU61）支持内装板和Controller link单元，另一类（CQM1H-CPU11/CPU21）则不支持。
C200HG-CPU33-E
CQM1-PRO01-E
CS1W-CLK21-V1
CJ1W-OA201
C200HG-CPU43-E
CQM1-SRM21-V1
CS1W-CLK12-V1
CJ1W-NCF71
C200HG-CPU33-ZE
CQM1-PRT21
CS1W-CLK52-V1
CJ1W-OC201
C200HG-CPU43-ZE
CQM1-TC001
CS1W-CN114
CJ1W-OC211
C200HG-CPU53-E
CQM1-TC002
CS1W-CN118
CJ1W-OD201
C200HG-CPU53-ZE
CQM1-TC101
CS1W-CN131-B2
CJ1W-OD202
C200HG-CPU63-E
CQM1-TC102
CS1W-CN223
CJ1W-OD203
C200HG-CPU63-ZE
CQM1-TC201
CS1W-CN224
CJ1W-OD204
C200H-IA121
CQM1-TC202
CS1W-CN226
CJ1W-OD211
C200H-IA122
CQM1-TC203
CS1W-CN313
CJ1W-OD212
C200H-IA221
CQM1-TC204
CS1W-CN624
CJ1W-OD231
C200H-IA222
CQM1-TC301
CS1W-CN626
CJ1W-OD232
C200H-ID001
CQM1-TC302
CS1W-CN713
CJ1W-OD233
C200H-ID002
CQM1-TC303
CS1W-CT021
C200HG-CPU53-ZE
CQM1-TC101
CS1W-CN131-B2
CJ1W-OD261
C200H-ID111
CQM1-TC304
CS1W-CT041
CJ1W-OD262
C200H-ID111
CS1W-DA041
CJ1W-OD263
C200H-ID211
CS1W-DA08C
CJ1W-PA202
C200H-ID212
CS1W-DA08V
CJ1W-PA205C
C200H-ID215
CS1W-DRM21-V1
CJ1W-PA205R
C200H-ID215
CS1W-ETN01
CJ1W-PD022
C200H-ID216
CS1W-ETN21
CJ1W-PD025
C200H-ID216
CS1W-FLN02
CJ1W-PDC15
C200H-ID217
CS1W-FLN22
CJ1W-PRM21
C200H-ID217
CS1W-GPI01
CJ1W-PRT21
C200H-ID218