[关键词] 现场总线；以太网通信；DCS；电气控制系统 ；PLC； 机电控制系统；监测控制系统
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厦门仲鑫达-张敏
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而只有实现了以上三个安全理念设计的产品，我们才能认为它是安全产品，而普通的PLC产品是不具备安全的设计。那接下来我们就看看安全PLC是如何通过设计实现这三个理念的。
冗余
普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。
安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一致，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）
因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。
时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。
Siemens 3WL9111-0AE01-0?AA0
Siemens 6ES5955-3LC13
Siemens 6EP1534-1SL01
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Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AB21-1?BA1
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Siemens Simatic S5 6ES5 465-4UA11
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