玻璃瓶在制造的过程中，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析
现代化大生产中，产品包装一方面体现着商品的档次，高精密尺寸测量视觉检测，另一方面，部分包装还起着防潮及防止香气散失的作用。的塑料外包装膜便是其中一种。 现代包装设备可以自动对烟包使用BOPP膜进行包装，也可以加封金属易拉线，然而多数检测设备只可检测包装质量如BOPP膜封口是否标准，压舌是否歪斜、不完整等，却不能对塑料包装膜加工过程中是否破损进行检测。包装膜有破损的烟包不但起不到包装膜应有的作用，反而会给商家形象带来影响。
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