欧姆龙CJ1W-OD204产品特：
轴数：2轴。控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CJ1W-OD204。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册CJ1W-OD204。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1PPS单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作CJ1W-OD204。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙plc开关量扩展模块需要另接电源。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度欧姆龙plc开关量扩展模块需要另接电源。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出： Fujitsu连接器与MIL连接器欧姆龙plc开关量扩扩展模块需要另接电源plc欧母龙。
选择漏型输出或源型输出。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能。
在CPU单元设定中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
适用于CJ1W-MD563。
欧姆龙CJ1W-MD系列 混合I/O单元欧姆龙CJ1W-MD系列输出单元 CP1W-32ER
C500-OA121
DC输入单元 CS1W-ID231
ID传感器单元 CJ1W-V600C12
C500-AD001
CV2000-CPU01-EV1
ASCII单元 C200H-ASC31
PLC(配备USB端口型) CP1L-L14DT1-D
Controller Link单元/支持板 C200HW-CLK21
C500-BC052
C500-RM001-V1
可编程控制器 CPM2AH-40CDR-A
C200H-CPU23
CPU底板 CS1W-BC033
C500-AD501
PLC(配备USB端口型) CP1L-M30DT-A
带继电器输出从站模块 CRT1-ROS16
高速计数器模块 C200H-CT002
EEPROM内存卡 CQM1-ME08K
CS1G-CPU42-EV1
