【结构形式】三轴点胶机是工业自动化设备中，为常见的一种。由X 、Y、 Z三个直线轴组成，能够完成左右、前后、上下方向上的移动。【完成轨迹】一般用它完成平面点胶任务，比如点、直线、圆弧、椭圆、正圆等；当然它也可以完成空间螺旋线轨迹，但这类应用比较少见。
【工艺难点】单纯的直线或者正圆轨迹，问题不大；但一些应用中糅合了直线、不规则曲线、小圆弧等轨迹，在轨迹结合处、拐角处，容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教也比较复杂。解决难题的关键在于软件：3轴运动控制系统、人机交互软件、胶阀控制方案的优劣。思高技术推出的3轴视觉运动控制系统，已经上上述难题。
点胶机用在什么行业
电子行业手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接，印制线路板涂胶照明行业led荧光粉点胶 LED驱动电源导热灌封，硬灯条、软灯条灌封，球泡灯、照明灯等密封，LED路灯粘接密封 洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封， led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封。
汽车行业车灯封装，电动车控制器封装，过滤器（机油滤，柴油滤，空滤），车体和车顶加固板涂胶，制动蹄片、离合器和传动带灌封，车窗密封，塑料挡板、散热器水箱涂胶，汽车传感器涂胶灌装，汽车电子及车载电气、仪器仪表的灌封保护 ，机械密封等汽车机械零件涂布。
工业电气电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶。太阳能光伏光伏逆变器导热灌封，太阳能电池盒灌封，太阳能组件灌封。建筑工程隔热铝型材、钢材、铝蜂窝板、建筑板材、防火门、防盗门的涂覆。五金/家电/小商品/及其他
解决点胶机拉丝问题的几个好方法：
方法一、开胶当我们打开胶头时，我们会发现胶头和胶阀之间有一段距离，如果点胶机立刻开始点胶的话，中间可能有一段没有胶水，如果我们不停止继续点胶的话，就会很容易出现拉丝现象。为了避免这种情况的出现，我们可以在点胶机开胶后，胶水流出后，再进行持续的点胶工作。
方法二、关胶如果我们在点完胶水后，立马停止点胶机的点胶运动，关闭胶头的话，我们这时候会发现点胶机后面一段是没有胶水流出来的，就会出现点胶机拉丝现象，因为点完之后还有一个缓冲的阶段，为防止类似情况的发生，我们可以点胶完毕后，延迟一段时间去关闭胶头!
方法三、拉丝高度因为一些产品对我们点胶机的点胶工艺要求高，要求胶水的粘度大，这样直接点胶就会出现胶水拉丝问题，为了减少和避免出现点胶机拉丝问题，我们可以在点胶机点一段胶水之后保持点胶机的匀速缓慢上抬，这样就可以把胶丝拉断，也不会有点胶机拉丝的情况出现。
方法四、上抬高度当一段轨迹点胶结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，点胶不美观，甚至拉丝，在结束点将胶头上抬一点高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起始点。
方法五、提前关胶点胶机内部是有很强的压力的，为了避免点胶运动结束后余压和余胶的推积造成点胶机拉丝问题，我们应该在点胶机的点胶运动结束之前关闭点胶胶头，也为了避免带来必要的麻烦。
方法六、结束动作为了避免点胶机结束后没有及时关掉胶头造成的点胶机拉丝问题，我们可以预先设置好点胶停止时间及下一段点胶的运用轨迹。
方法七、斜拉上抬由于胶水黏度，在关胶后直接进行拉丝动作不能达到拉断胶丝效果，或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此在关闭胶头后，执行斜拉上抬动作为拉丝做准备。
方法八、胶水加热我们可以在点胶机点胶之前，事先将胶水加热，因为加热后胶水的流动性比较好，粘度也不会那么大，这会给我们的点胶工作带来很大的便利。
