齿轮的种类繁多，轴承螺旋伞齿轮，其分类方法通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。
2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
按齿轮传动的工作条件不同，减速机齿轮，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。
齿轮
可乐瓶盖相当于是渐开线的“基圆”，基圆的大小决定齿轮轮齿的大小，如手表中的齿轮，其基圆就小，而大型机器设备里的齿轮，其基圆就大，还可以这样理解：大人的鞋子和小孩的鞋子是由于尺码不同而大小不同，但其形状基本上是一样的，没说是大人的鞋子是长方形的（笑话），对于齿轮而言，模数决定齿轮轮齿的大小，但都是渐开线的曲线。
螺旋齿轮齿面加工技术与成形理论及其加工机床的发展密切相关，随着机床制造技术的不断提高、成形理论的不断完善，螺旋齿轮的加工质量也在不断提高。
齿轮滚刀是一个螺旋角较大而螺纹头数一般为1～3个齿，齿轮，齿很长，机械螺旋伞齿轮，并能绕滚刀分度圆柱多圈的螺旋齿轮。加工斜齿轮时，随着滚刀沿工件的轴向进给，工件还应附加一个与斜齿轮的螺旋角相匹配的旋转速度。
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