集成泵与空气辅助泵在具体构造上也有些不同，集成泵的设计紧凑，零部件精简，31MPP1-4压差传感器，很多电器元件都是集成在一起，封闭性强。从用户反馈的实际信息来看，博世这一类的集成泵系统口碑较好，在使用过程中的故障率相对较少，尿素燃烧更充分，更加节约尿素等优点。也有喷嘴容易堵塞，电器零件元件价格贵，维修保养不方便等缺点。
5WK97110 玉柴 云内发动机NOX氮氧传感器
空气辅助泵的故障率相对较高，笔者常见到的故障就是排放超一等级，二等级限制（各系统名称不同，其故障原理是一样的），该故障导致发动机限扭。究其原因是尿素泵常因为保险烧毁，加热器故障而堵塞不工作。或者是压缩空气方面故障引发不喷射尿素、或者雾化不好都会导致“超一超二”故障。这种泵任何一点问题都可能导致排放超标故障，但是这种泵配件便宜，维修成本低，内部构造相对简单，平顶山压差传感器，便于拆解维修和清洗保养。
HINO氮氧化物传感器89463-E0480，5WK96786 NOX氮氧传感器
柴油机的排放物主要是因为燃烧不完全而导致的燃烧废物，废弃再循环就是讲废气再进入发动机燃烧，又加装颗粒捕集器等装置，虽然暂时降低了排放物。
但随着时间的推移，因机油的烟灰和工况温度得不到及时调节等原因，消声器里的陶瓷体会被堵塞，从而使废气反压升高，导致油耗升高。虽然斯堪尼亚推出了依靠EGR达到欧五排放的产品，但随着日益严苛的排放标准，该技术路线不会长久。
NOX氮氧传感器
康明斯ECOFIT尿素泵内部计量阀，1MPP2-1压差传感器，A045U724
凯龙尿素泵单线圈空气电磁阀，原厂配套产品质量可靠
玉柴三立尿素泵DCU控制器L6200-3823390B-N77
天纳克7.1新款尿素泵总成，1161010-51B/B 2.2
博世NOX氮氧传感器0281006746 ，0281006859， 0281006927
大陆电子扁五针氮氧传感器5WK97103， 5WK97100，5WK96756， 5WK97109A 5WK96614I，
轻卡重卡DPF后处理系统专用的压差传感器，0281006065， 0281006207潍柴国六压差传感器，1205-04149扬柴压差传感器，
1MPP2-1通用型压差传感器，1MPP2-6压差传感器P0200-07，
凯龙玉柴版尿素泵双插头
玉柴单插头尿素泵
凯龙气驱尿素泵总成。用于红岩杰狮，上柴上菲红发动机。
重卡，轻卡尿素喷嘴 0444043016，康明斯尿素喷嘴5309343，潍柴尿素喷嘴612640130089，天纳克尿素喷嘴82099-40552
玉柴圆弧肚直筒尿素喷嘴LA600-SF8，天纳克1.0尿素喷嘴WG1034120001，重汽国四气驱尿素喷嘴WG1034121102，重汽国五气驱尿素喷嘴WG1034134102，WG1034134112，东风雷诺加长尿素喷嘴E1471205750-T13H0，博世2.2尿素喷嘴，202V27120-0008，重汽国四电动自主尿素喷嘴WG1034121002，2894872压差传感器，博世2.0尿素喷嘴0444023019
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