进口发那科FANUC焊接机械手臂苏州集成商品超工业机器人采用关节型机器人本体配合焊接设备替代人工的一种智能化焊接设备。机器人焊接手臂具有六个关节，为了适应不同工件的焊接，我们在机器人末端配备不同的焊头，配合相应的焊机，可以对金属、塑料等产品的焊接，该焊接机器人不会改变焊接工艺，只是模拟人工焊接的动作，替代人工大量、重复的工作，把人从恶劣的焊接工况中解放 出来。
苏州品超焊接机器人必要部件包括 机器人本体、控制柜、焊接电源、焊枪、送丝机等组成，可要部件包括防碰装置、清枪器、安全围栏、焊接工作台、变位机、工装夹具、地轨、底座，这些都是辅助焊接机器人进行焊接的选配，根据工件焊接的需求而作出的选 配，只有配上这些，才能使焊接机器人能更好的进行柔性化焊接。有了以上的设备后，我们还需要对机器人进行编程，示教，如果没有这个，机器人是无法进行工作的，因为它是没有思维的一个机器人设备，只有我们给它下出指令后，它才按照指令去工作。
相关案例之立柱焊接机器人
一、立柱焊接机器人系统主要由以下几部分组成：
(1)主控制系统 作为系统的中枢，用于协调各个子系统之间有序工作，并查看系统设备的运行状态、产量信息以及报警信息；
(2)方管上料工位 通过龙门装置完成方管件下料；
(3)方片上料工位 使用四个旋转分度盘同时给四个工位定位储存物料，通过旋转吸盘一次给四个工位上料；
(4)机器人焊接工位 8台焊接机器人焊接，每台焊接两个面，机器人带防撞器，配清枪器，高效工作；
(5)工件定位输送工位 链条式输送装置，带有定位装置，定距输送；
(6)成�废铝瞎の� 通过一台机器人完成焊接后的工件抓取，并完成工件整齐码垛的工作；
(7)安全围栏 用于隔离机器人焊接区域，保护人身安全。
二、具体实施方案说明 ：
使用9台机器人完成整条自动化线体的工作，其中8台为焊接机器人，针对焊接效率安排，可将焊接分为两道工序，且每台机器人焊接两面，4台机器人焊a、b面，4台机器人焊c、d面；另外一台机器人为搬运机器人，负责将焊接完成的工件进行码垛工作；
• 上道工序末端输送线为输入端，需要通讯，间距尽量与我方要求一致；
• 方管上料装置为龙门式装置，可完成X、Z两个方向的运动，装置上含有真空吸盘，一次抓取可完成4根立柱的上料工作；
• 方片上料装置由定位装置和送料装置组成，设有4个定位装置（由分度盘和升降装置构成），送料装置含吸盘，能一次性吸四个工件给四个工位上料；
• 针对不同工序设有升降装置，道焊接工序中，其升降装置在其两侧，并带有定位夹紧功能。第二道焊接工序中间为升降装置，其两侧为定位夹紧装置；
• 输送线为链式输送线，输送线上含有定位装置，并适应不同工件的输送，一次输送可完成4根方管的移动；
• 焊接区域增加升降、定位装置，焊接件由输送带运动过来时，装置将工件升起，并进行固定；
• 节拍：整条线体正常工作，8台机器人同时焊接，其中焊接时间为12S,机器运动时间3s，输送带运动时间2s，故4个工件完成时间约为17S，10小时共完成8470根。
三、通过焊接专机代替机器人完成焊接，共需8台焊接专机；
• 焊接专机安装位置根据立柱的焊接面确定，每台焊接专机焊接与立柱一面，具有自动前进后退功能，速度可调；
• 根据焊接需求，分为两台专机焊接立柱一面，即一次焊接可完成两根立柱的焊接工作；
• 输送装置每次移动两根立柱；
• 节拍：整条线体正常工作，8台机器人同时焊接，2个工件完成时间约为9S，10小时完成8000根
