问题出现在哪里呢？我们采取对机械手换刀过程分布进行工作原理分析：①分析认为电气线路和系统没有问题，专业机床主轴维修，理由是每次更改不同的参数，主轴电动机转动工作正常。主轴机头上联带的编码器能正确执行计算机发出和返馈指令。②把与其相关的机械部分进行了检查，分析认为：有可能是主轴上的编码器和主轴之间的软联轴器出了问题。我们将主轴上的编码器拆下来发现软联轴器已经折断，保定机床主轴维修，编码器与主轴软联轴器之间因不定式的摩擦变位，导致主轴定位换刀不准确角度跑偏。经更换了新的主轴与编码器之间的软联轴器后设备换刀定位准确，工作正常。
密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
(1)将方式开关设定在EDIT位置；
(2)按PARAM键，选择显示参数的画面；
(3)将外部接收设备设定在STAND BY(准备)状态；
(4)先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
落地镗床几何精度检验标准
1、立柱移动在垂直平面内的不直度，在滑座每1m行程上0.03，机床主轴维修中心，在滑座全部行程为：中间面凸：全长0.06；
2、立柱移动时的倾斜，机床主轴维修设备，在每1 m行程上为0.03/1000，在立柱全部行程上为0.04；
3、立柱移动在水平面内的不直度在每1 m行程上为0.03，在全部行程上为0.06；
4、主轴箱垂直移动的不直度在每1 m行程上为0.03，在主轴箱每1 m行程上为0.05；
5、主轴箱移动对前立柱沿床身移动的不垂直度，在主轴箱每1 m行程上为0.04；
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