热功率PT连续传动时不超过计算油温 90°C时的实际功率，PTH 是额定热功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系数；f2=1.07—对安装力矩臂的减速器，f2=1.0—对地脚安装减速器；f3=1.10—压力润滑；f4=1.0—飞溅和浸油润滑。主要是减速机的散热面积，导热系数及效率。下面将从设计，润滑，制造及散热装置等几方面来分析提高热功率的措施。齿轮的结构参数如模数，分度圆直径，齿宽，变位系数等，传动比，轴承的结构形式以及齿轮的润滑状态均对减速器的效率有一定影响。 因此，在设计减速器时，为提高其效率，应综合考虑影响传动效率的各因素，针对不同类型的减速器，采取相应的技术措施。
蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较 重，直流齿轮减速机专卖，启动频繁，使用环境较差的减速机，还应选用一些 润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在 齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和 启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈 调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。
但是，齿轮减速机的传动效率在减速机里面已经可以算是佼佼者，一般的齿轮减速机传动效率都会有90%以上，品牌的齿轮减速机传动效率更是达到95%以上，摆线针减速机的传动效率一般是90%，相比之下，蜗轮蜗杆减速机的传动效率是低的，一般只有75%，鞍山直流齿轮减速机，可以看出来传动效率跟减速机的传动方式也有很大的关系，齿轮减速机是通过齿轮啮合传动，直流齿轮减速机供应，多个齿轮啮合，接触面小，摩擦系数低，不容易损失传动效率。而蜗轮蜗杆减速机是通过蜗杆和蜗轮摩擦传动，摩擦系数大，损失的传动效率多。
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