随着巴西柔术在世界上的发展，以及MMA的影响，我国也逐渐有越来越多的爱好者和专业体育运动员开始参考学习，同时也成立了众多的教学机构。
柔术大师前田光世将地面格斗的法则介绍到巴西。前田被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛。将自己的柔术知识传给了格雷西的几个儿子。
卡洛斯·格雷西（1902～1994），柔术健身跑酷倒立，当时17岁，为卡斯托的长子，接受前田的训练。
艾里奥·格雷西（1908至今）是兄弟中老小。他非常瘦弱，经常头昏。大夫不允许他进行激烈运动。艾里奥受卡洛斯的管教，经常看哥哥们练柔术。一天，卡落斯未能给一位学员进行单独训练，艾里奥自愿为哥哥代课，艾里奥利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学习者被艾里奥的技术折服，从此要求艾理奥正式教他。在教授时，艾里奥发现了很多以小克大的技术。
巴西柔术在河北
从上世纪初，日本柔术大师前田光世把柔术传给巴西Gracie家族，至今不足百年；从巴西柔术在1993年首届无限制格斗比赛（UFC）夺冠而开始引起世界格斗圈关注，距今更是短短十余年。然而，巴西柔术凭借其更加接近实战的风格特点快速风靡世界。这种搏斗技法给站立式搏斗以补充，从而也引起了其他搏击术的思考。
近几年，在我国北京、上海、河北、香港等大城市已经成立了多家巴西柔术馆；并于2008年在上海市金沙江路成立中国柔术联盟（JJFC），
在很多中小城市的健身俱乐部也纷纷开设巴西柔术课来满足广大学员的需求。然而，与巴西柔术技法在我国的快速传播形成鲜明对比的是其理论研究的匮乏。柔术健身
巴西柔术是一种很实用的格斗术，所谓的“柔”.就是贴近对手，使之难以摆脱，静琴太极柔术健身社，像吐丝的蚕一样紧紧地将对手裹死，唐县柔术健身，再运用肘关节技让对手彻底丧失战斗力。巴西柔术起初是一种扭斗的武术，和其他拳派不同的是，它是一种无规则、无回合、无限制的搏斗运动。其技术策略都基于对地面打斗的深入研究。柔术练习者擅长将对手拖向地面然后按在地面上获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，他就可以使用关节技绞技或者击打技术等多种攻击手段将对手制服。
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