我们知道机械手的功能是多样化的，它可以在不同的做个环境中有很多不同功能。比如装箱机械手，它可以对作业产品进行收集、整理并且进行排列等等。每种机械手的功能也是不一样的。所以很多时候购买机械手时不知道应该如何选择。
机械手组成质量，内部结构是机械手使用寿命和设计的关键，多轴机械手，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的重点。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。 一、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 二、机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，机械手，工作速度高，成本低，但不易于调整。
位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题： （一）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（二）加设定位装置和行程检测机构。（三）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。在整条自动化冲床生产线中，整平机，送料机，冲床机械手都有不同的作用。如果说伺服送料机可以让整条冲压生产实现自动化，那么冲床多工位机械手的作用就是让原材料到成型产品的冲压辅助设备。
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