螺栓拧紧机拧紧过程：
中速拧紧：高速拧紧阶段结束后，以拧紧中速参数设定的速度运转，当伺服拧紧轴力矩达到中速力矩设定 值后，该阶段结束。
低速拧紧：拧紧轴以拧紧低速开始拧紧，当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式，判断扭矩、角度、屈服点等变量，直到拧紧结束。
螺丝卸载，为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓，拧紧机将反转一定角度，该角度通过逆转角度设定。螺栓拧紧完毕后，控制器将再次判断拧紧参数是否超限，如果超限，发出警告。
伺服拧紧轴复位：拧好螺丝，设备自动复位，准备下一次锁付工作。
智能螺栓拧紧机驱动器接口描述：
SCI-FU10 系列伺服拧紧轴所组成的拧紧系统一般包含如下接口：
接口名称 功能描述；
MAIN POWER 驱动器电源接口；
P1 供电与通讯接口；
Sensor 扭矩传感器通讯接口；
Encoder 伺服电机编码器接口；
DIO IO控制用接口；
DRV 伺服电机驱动接口；