伺服减速机产品性能分析
减速比：斜齿行星减速机输入速度到输出速度。
平均寿命：指减速机额定负载，连续工作时的高输入速度。
满载效率：指减速器在大载荷(故障停止输出转矩)下的传动效率。
润滑：伺服减速机无需润滑。减速机是完全密封的，因此无需在整个使用寿命期间添加润滑脂。
噪音：单位为分贝(dB)。当输入速度为3000 RPM，无负载，距离减速器一米时，测量该值。
为什么许多伺服减速机的齿轮是倾斜的
齿轮是伺服减速机的重要组成部分。对于减速器来说，齿轮起着重要的作用。如果使用一个好的齿轮，减速器的优点如下:
在常用的机械传动中，齿轮传动，且闭式传动效率为96%~99%，对于大功率传动具有较大的经济意义。
结构紧凑，皮带和链传动所需空间小。
稳定的传动比往往是传动性能的基本要求。由于这一特性，齿轮传动得到了广泛的应用。
工作可靠，使用寿命长。正确、合理的设计和制造，使用保养良好的齿轮传动，工作非常可靠，使用寿命可长达十年或二十年，是其他机械传动无法比拟的。
组成伺服减速机的齿轮分为斜齿轮和正齿轮。为什么许多减速器的齿轮是倾斜的?我们可以通过比较得出原因。
1.与直齿轮相比，斜齿轮减速器的轴的位置更加自由。例如，带斜伞齿轮的差动传动轴不必与后桥在同一水平面上，如果是直伞齿轮，则需要。
2.减少噪音。如果伺服减速机采用斜齿，在相同的速度下，其噪声比直齿要低得多。原因是减速器螺旋齿的表面首先是点接触，然后过渡到表面接触，点接触。正齿轮是表面和直线之间的接触面。螺旋齿的过渡更顺滑。因此，接触点的突然变化所产生的噪声要比平齿的噪声小得多。
3.斜齿轮伺服减速机具有较大的重合度，同时有大量的齿进入啮合。减少冲击和噪音，使传动更加稳定，能承受高速重载。
4.在加工过程中，避免切削的小齿数很小。对应的齿轮要小，所以当传动副的传动比相同时，采用斜齿轮的减速器体积要小。
伺服减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—伺服减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
伺服减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
