步进减速机主要的结构原理及特点
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
步进减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架）
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
步进减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。
2、 步进减速机体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
步进减速机厂家关于齿轮加工中锻造及热处理
步进减速机厂家对于高精度、高密度、高硬度齿轮的加工，包括材料热处理、车轮加工、堆焊铜层，仅采用两次热处理和两种切削齿形。首先进行热处理，消除齿条材料的内应力，然后进行线切，切出齿廓;二是使齿廓达到要求的硬度，在齿轮两端堆焊铜层后，通过车削外圆后，再进行二次线切割齿形，达到与外圆同轴的齿条。通过这种更换方法生产的齿条不仅克服了热处理后材料淬透性的问题，而且满足了硬度的要求，保证了齿形的精度，提高了齿形与外圆的一致性。
步进减速机齿条主要分为直齿齿条和斜齿齿条，分别配以正齿轮和斜齿轮;齿轮的齿廓由渐开线改为直线，相当于一个具有标度圆半径的圆柱齿轮。其主要特点是齿条齿形是直的，所以各点的压力角相同，与齿形的倾斜角也是平的。齿条与尺顶线之间的任何直线具有相同的齿距和模量。齿条尺寸计算的依据是平行于齿顶线、齿厚等于齿槽宽度的直线，称为标度线(中心线)。
斜齿轮渐开线步进减速机体积较小，重量轻，使用，具有较高的承载能力。使用寿命较长，安装过程方便。电机的功率配置有广泛的应用，传动比是一种分级方法。它具有优良的性能，可广泛应用于各行业的减速设备中。
步进减速机操作员安全指南
1.不要对步进减速机传动系统做任何改变。特别地，禁止任意增加或减少某些成分。
2.在修理减速器时，只能使用原厂的配件。未经变速器生产厂家书面许可，不得使用其他厂家生产的附件。
3.辅助装置的开关打开了。
4.安全人员只有在驱动系统关闭或采取主动安全措施后才能撤离。在拆卸前，所有电气设备的电源须已切断。
5.步进减速机传动系统的正常维护、检查工作完成后，安全人员须到位后才能通电。
6.从事维修工作时，须在拆卸硬齿面减速器传动部分前进行悬架或支撑。
7.硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬挂物下行走。
8.安装的吊车设备的承载能力须至少与任何超出本指南规定的性能指标的操作相同。
步进减速机的传动系统发生任何危及安全的变化(包括噪音升高、温度异常等)，须立即调查，找出原因或纠正错误。
任何此类变化也须报告给工厂管理人员，硬齿面减速器操作员须对此类变化作出相应的报告。在不加润滑油、润滑油泵不工作时，不得通过齿轮装置的齿轮减速器或辅助齿轮电机启动或转动齿轮装置。
