天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。
公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。
说明氢在焊缝中的作用和影响？
答：焊缝中的氢主要来自于焊条和焊剂中吸附的水分、空气和焊件坡口表面的水蒸汽、锈、油污等，它们在电弧高温下，分解出原子态氢而熔入到焊接熔池中。熔融的液态金属对氢的溶解度是很高的，当电弧离开，温度下降溶解度降低，熔池结晶时，氢的溶解度突然下降，使氢在焊缝中处于过饱和状态， 一部分氢原子转变为氢分子向外逸出，由于焊接时冷却速度很大，当氢来不及逸出时，便留在焊缝内形成了气孔，另一部分氢原子溶解于焊缝金属中的称为固溶氢，其余的称为扩散氢，当温度进一步下降，固溶氢减少，扩散氢增加，由于氢原子半径很小，在常温下也能在金属晶格中自由扩散。因此，过饱合状态的扩散氢，一部分扩散至焊缝多属的外表面外逸到大气中，另一部分扩散到金属内部的空隙中而浓集起来，还有一部分则扩散到熔合区和热影响区。残存在焊缝金属中的氢会形成氢气孔和白点，更严重的是造成氢脆，使焊缝金属的塑性明显下降，在一定的条件下，氢是产生冷裂纹的主要原因之一。说明氧和氮在焊缝中的作用和影响？
答：焊缝中的氧主要来源于大气、焊条、焊剂和钢材中的氧及氧化物。氧在焊缝中的溶解和逸出，发那科视觉开发，与氢的情况大同小异，高温时，氧在铁中的溶解度很高，随着温度的降低，氧的溶解度急剧减小，通常焊缝中的含氧量远远超过室温时的溶解度，而超过固溶限度的氧多以氧化铁夹杂物和硅酸盐夹杂物的形式存在于焊缝金属中，使焊缝金属的强度、塑性下降，焊缝金属中的氧易形成不溶于金属的，结晶过程中来不及逸出，就会产生气孔，氧易引起飞溅，影响焊接过程的稳定性。
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焊缝中的夹杂物主要有哪些？它们对焊缝性能有什么影响？
答：熔池在结晶过程凝固较快，一些非金属夹杂物在结晶过程中来不及浮出而残存在焊缝内部，形成夹渣，焊缝中的夹杂物主要有氧化物，如SiO2、MnO、TiO和Al2O3等，一般多以硅酸盐的形式存在是在焊缝中引起热裂纹的原因之一，另外还有硫化物如MnS和FeS、FeO也是焊缝形成热裂纹的主要因素之一。对于锅炉压力容器的焊接接头要求具有何种性能？
答：锅炉和压力容器的工作条件不同，要求焊接接头具有相应的各种性能，这些性能主要有常温、高温、低温下的强度、塑性、韧性、疲劳性能、抗腐蚀性能和化性能等。
天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
主营产品
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公司还为造船、汽车、摩托车、自行车、钢管、输油管、机械制造、压力容器、运动器材、五金家电等众多行业内的企业解决了自动焊接诸多问题。大大提高了企业的生产效率，降低了人工成本，更有效的杜绝了工伤事故。
在科学的发展战略的指引下，理想动力始终坚持以“科技求创新、技术求发展、管理造企业”的发展战略，秉承企业发展取决于对社会需求的满足程度的经营理念，以公司的管理团队和高素质技术团队向用户提供解决方案和满意的产品和服务。
公司致力于推动中国工业机器人的应用普及，工业机器人视觉开发意义，以提高国工业国内工业自动化水平为己任.欢迎您的垂询，期待与您合作。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，视觉开发，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，机器视觉开发，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提
高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
工业机器人视觉开发意义-视觉开发-理想动力由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司（www.tjlxdl.com）是天津 天津市 ,工业制品的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在理想动力领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创理想动力更加美好的未来。
