天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。
主营产品
有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人，等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和专业知识为您提供优质的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。
按焊条的用途分：
l）低碳钢和低合金高强度钢焊条（简称结构钢焊条）。
2）不锈钢焊条。
3）堆焊焊条。
4）低温钢焊条。
5）铸铁焊条。
6）镍及镍合金焊条。
7）铜及铜合金焊条。
）铝及铝合金焊条。
二、按焊条药皮熔化后的熔渣特性分：
l）酸性焊条。 一般用于焊接低碳钢和不太重要的钢结构。
2）碱性焊条。 碱性熔渣的脱氧较完全，又能有效地消除焊缝金属中的硫，合金元素烧损少，所以焊缝金属的机械性能和抗裂性均较好，可用于合金钢和重要碳钢结构的焊接。
三、选用焊条的基本原则
1）等强度原则一般用于焊接低碳钢和低合金钢。对于承受静载或一般载荷的工件或结构，通常选用抗拉强度与母材相等的焊条，这就是等强度原则。例如焊接20，Q235等低碳钢或抗拉强度在400MPa左右的钢就可以选用E43系列焊条。而焊16Mn，16Mng等抗拉强度在500MPa范围的钢，选用E50系列焊条就行了。有的人认为选用抗拉强度高的焊条焊接抗拉强度低的材料好，这个观念是错误的，发那科机器人视觉引导的应用，通常抗拉强度高的钢材的塑性指标都较差，单纯追求焊缝金属的抗拉强度，降低了它的塑性，往往不一定有利。
2）同成分原则一般用于焊接耐热钢、不锈钢等金属材料。焊接在特殊环境下工作的工件或结构，工业机器人视觉系统应用，如要求耐磨、耐腐蚀、在高温或低温下具有较高的力学性能，则应选用能保证熔敷金属的性能与母材相近或相近似的焊条，这就是等同性原则。如焊接不锈钢时，应选用不锈钢焊条；焊接耐热钢时应选用耐热钢焊条。
3）等条件原则 根据工件或焊接结构的工作条件和特点选择。例如焊接需承受动载或冲击载茶的工件，应选用熔敷金属冲击韧度较高的低氢型碱性焊条。反之，焊一般结构时，应选用酸性焊条。虽然选用焊条时还应考虑工地供电情况，工地设备条件，经济性及焊接效率等，但这都是比较次要的问题，应根据实际情况决定。
4）抗裂纹原则 选用抗裂性好的碱性焊条，以免在焊接和使用过程中接头产生裂纹。一般用于焊接刚度大、形状复杂、使用中承受动载荷的焊接结构。
5）抗气孔原则 受焊接工艺条件的限制，如对焊件接头部位的油污、铁锈等清理不便，工业机器人配合视觉应用，应选用抗气孔能力强的酸性焊条，以免焊接过程中气体滞留于焊缝中，形成气孔。
6）低成本原则 在满足使用要求的前提下，尽量选用工艺性能好、成本低和效率高的焊条。
7）等韧性原则 即焊条熔敷金属和母材等韧性或相近，因为在实际中焊接结构的怕坏大多不是因为强度不够，而是韧性不足。因此焊条选择时强度略低于母材，而韧性要相同或相近。这也是高强钢焊接时的低组配等韧性。
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什么是埋弧自动焊？其工作原理如何？
答：埋弧自动焊是电弧在焊剂层下燃烧的一种方法。其原理在焊剂层下，电弧在焊丝末端与焊件之间燃烧，使焊剂熔化、蒸发，形成气体，在电弧周围形成一个封闭空腔，电弧在这个空腔中稳定燃烧，焊丝不断送入，以熔滴状进入熔池，与熔化的母材金属混合，并受到熔化焊剂的还原、净化及合金化作用形成焊道。
埋弧自动焊有哪些主要工艺参数？它们对焊接质量有哪些影响？
答：（1）焊接电流和焊接电压 （2）焊接速度 （3）焊丝直径与伸出长度 （4）焊丝与焊件表面的相对位置 （5）电源的种类和极性 （6）焊剂种类 （7）坡口形式和装配间隙电流过大，熔深和余高过大，焊缝形状系数下降，易产生热裂纹，焊接过程中甚至引起烧穿；电流过小，易产生未焊透、夹渣等缺陷。电弧电压过大，焊宽显著增大，但熔深和余高会减小，由于电弧过长，电弧燃烧就不稳定，易造成焊缝气孔和咬边缺陷，同时焊剂熔化量也增加，造成浪费；电弧电压过小，熔深和余高就加大，形状系数下降。焊接速度，焊接速度对焊接成形的影响，焊接速度过大，熔宽显著减小，会产生余高小、咬边、气孔等缺陷；
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锅炉压力容器常用金属材料的焊接如何用碳当量对金属材料的焊接性进行估算和评价？
答：焊接热影响区的淬硬和冷裂倾向与钢材的化学成分有密切联系。碳是各种元素中对钢材淬硬、冷裂影响的元素。所以把各种合金元素对淬硬、冷裂的影响都折合成碳的影响，即碳当量法。国际焊接学会的碳当量公式为： CE=C Mn/6 (Cu Ni)/15 (Cr Mo V)/5CE越高，钢材淬硬倾向越严重，热影响区冷裂倾向越大。因此可以用碳当量来估计材料的焊接性，以便确定工艺措施。CE适用于含碳量较高的钢，即wc≥0.18% 或wc≥0.20%，以及抗拉强度在400-700MPa的钢材。根据经验，碳当量CE＜0.40%时，钢的焊接性良好，不需要预热即可焊接；碳当量CE等于0.40-0.60%时，焊接性稍差，需要预热即可焊接；碳当量CE＞0.60%时，焊接性不好，需要较高的预热温度并采取严格的焊接工艺措施，且焊后还应进行缓慢冷却或热处理等，否则可能产生裂纹。对于含碳量较低的钢，如wc=0.08%的钢，CE值可允许高达0.5%，而不是规定的0.4%。
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