项目 | 规格 |
类型 | 水平多关节4轴 |
主体型号 | LS600-A-4 |
臂长 | 臂300mm 第二笔300mm |
大运动速度 | 第1+第2关节合成6.4m/s |
第3关节1.8m/s | |
第4关节1200o/s | |
重复定位精度 | 第1+第2关节±0.03mm |
第3关节±0.02mm | |
第4关节±0.02mm | |
大负载 | 3kg |
可到达距离 | 600mm |
位置检测 | 值编码器 |
驱动电机 | 值伺服电机 |
电源电压 | 单相220V,50Hz |
用户空气配管 | Φ4x2 Φ6x3 |
安装方式 | 台面式 |
质量 | 约30kg |
适用范围:
尔必地多关节型机器人LS600-A-4,活动半径600mm,负载3kg,4轴自由度。主要应用在电子、食品、医疗器械、生物制药、日常用品和计算机零件拣选上。
产品介绍:
尔必地LS水平多关节系列机器人选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。它的,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。