| 项目 | 规格 |
| 类型 | 水平多关节4轴 |
| 主体型号 | LS600-A-4 |
| 臂长 | 臂300mm 第二笔300mm |
| 大运动速度 | 第1+第2关节合成6.4m/s |
| 第3关节1.8m/s | |
| 第4关节1200o/s | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节±0.03mm |
| 第3关节±0.02mm | |
| 第4关节±0.02mm | |
| 大负载 | 3kg |
| 可到达距离 | 600mm |
| 位置检测 | 值编码器 |
| 驱动电机 | 值伺服电机 |
| 电源电压 | 单相220V，50Hz |
| 用户空气配管 | Φ4x2 Φ6x3 |
| 安装方式 | 台面式 |
| 质量 | 约30kg |
适用范围：
尔必地多关节型机器人LS600-A-4，活动半径600mm，负载3kg，4轴自由度。主要应用在电子、食品、医疗器械、生物制药、日常用品和计算机零件拣选上。
产品介绍：
尔必地LS水平多关节系列机器人选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。
