箱体焊接机器人工作站
由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接,焊接机器人特种焊接零件加工中心,焊接的相对位置高。
由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动焊接。
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工业机器人在工厂中的应用
在1980年“机器人普及元年”,机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人,造价相对来说价格低廉,所以很快也被工厂投入使用,装配生产过程自动化了,但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。
现在在工厂使用装配机器人,可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更,迅速适应作业内容的变化。
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1. 机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
传统焊接方式(雇用工人操作)操作时由于高温和电火花刺眼都极其容易造成工人疲劳受伤,从而造成效率低,而焊接机器人刚好避开这些缺点。
焊接机器人的优势
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代就开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
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焊接机器人特种焊接零件加工中心由欧咖莱(重庆)智能装备技术有限公司提供。焊接机器人特种焊接零件加工中心是欧咖莱(重庆)智能装备技术有限公司(www.oklymechan.com)今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:谷经理。同时本公司(www.oklznzb.com)还是从事塑料结构件加工,塑料棒板加工,塑料非标零件制作加工的厂家,欢迎来电咨询。