执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要准确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求准确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是较好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，其通过压缩空气使气动执行器内的活塞移动，从而带动中间的转轴实现90度转动，目前常见的传动方式为齿轮齿条啮合结构，齿条安装于活塞上，当活塞带动齿条移动时，使得齿轮跟着转动，这种结构在低扭矩情况下比较好，在大扭矩情况下，靠齿轮与齿条难以带动转轴的转动。
阀门表面1.气动球阀执行机构也应保持清洁，无油污，介质残留或灰尘等污物.. 此外，有必要确保阀门的活动部分保持清洁，以防腐蚀或磨损。 切记，在运行装置时，阀门应完好无损，无泄漏，启闭灵活.. 例如，一些小细节，法兰或支架上的螺栓是必须的的，螺纹应完好无损，如果松动，需要及时拧紧，以防磨损连接造成启闭位置不准确，进而出现渗漏问题。 2.一般情况下，气动球阀性能密封较好，每个密封面，密封点都比较牢固，严密无损伤.. 一点需要说明，气瓶进出口位置也不能出现损坏，气瓶和风管系统各部分要进行仔细检查，保证气源压力正常..管道不能出现凹陷，保证畅通，否则会影响装置性能.. 事实上，无论是电磁阀，气源还是执行器，只要连接完好，就不会有泄漏.. 至于气动球阀的电气部分，需要对电源信号进行配管或调节电流信号，不得有缺相，短路，断路故障，外壳保护接头还应做好密封工作，防止水，灰尘侵蚀或受潮，能有效保证执行器的正常运行.. 毕竟，当前的信号返回装置将处于良好的状态，可以准确地传递阀门开关的位置，启闭更加灵活。
