立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载的一个伸缩机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，有简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一！从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级货叉！而双伸位(双深位)伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节货叉！
伸缩货叉从形态上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合联动的！
单伸位(单深位)伸缩货叉的移载距离相对而言比较短一点，一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而双伸位(双深位)伸缩货叉的移载距离相对而言比较长一点，它适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！
伸缩货叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双伸位(双深位)伸缩货叉的结构是：在单伸位(单深位)伸缩货叉的基础上再增加一段(或一节)上中叉，使之伸缩距离或行程更长远，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二个库位！
伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计，常用的比较典型的JW68系列、JW180系列、JW200系列、JW250系列、JW275系列等，只能作为选型时的参考，不能以此作为依据！
伸缩货叉因为它的使用范围比较广，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业！所以伸缩货叉的适应性能也要求比较严，要求能在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，因此伸缩货叉的选材比较谨慎；
伸缩货叉(自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉)的常用配置：
叉体材料采用42CrMo材料，强度高，抗弯性能强；
编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确；
扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；
传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效率高，超强载荷、超级耐磨！
动力可搭载SEW品牌电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下伺服电机；
限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，良好的品质保证；
滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩货叉制造商，拥有多位专业的设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，完成了多个比较经典的工程案例，并与国内多家知名集成商达成长期合作协议！自主研发并设计生产的堆垛机自动伸缩货叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位精确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
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