机械手码垛机是将已经装好的产品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
设备构成
1. 产品输入、排序装置
2. 升降、码垛装置
3. 由人工放置栈板
4. 实垛由叉车输出
客户生产品种
产品尺寸：根据客户要求定制
栈板尺寸：根据码垛方式定制
工艺过程
⑴成品输入部分
纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预定程序分列，便于夹具抓取。
⑵自动码垛装置
当成品按一定的排序形成一组（列）后，升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部，升降机下降，吸附后并平稳地上升后，水平移动到栈板上后下降放在栈板上（栈板外侧一排），以形成自动码垛，码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
⑶栈板部分
①栈板由人工放置到指定位置上，便于码垛。
②栈板输出装置
码垛好的栈板由叉车搬运输出。
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