焊接操作机的基本安全操作规程：
1．装置方式:包含落地式装置、墙面式装置和倒挂式装置等几种；
2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种；
3．d有效载荷:依据手臂承载才能选择不同载荷才能的机器人；
4．重复定位精度:±0.01mm；
5．驱动体系:气动、液压、直流伺服体系、沟通伺服体系等等；
6．方位反应类型:绝d编码器和增量式编码器；
7．手臂移动范围:决议机器人运动空间；
8．各轴移动速度:决议机器人作业效率。
机器人对装置环境的要求包含：
1．环境温度要求:作业温度0~45℃，运输贮存温度-10~60℃；
2．相对湿度要求:20~80%RH；
3．动力电源:3相AC200/220V（ 10%~-15%）；
4．接地电阻:小于100Ω；
5．机器人作业区域需有防护办法（安全围栏）；
6．尘埃、泥土、油雾、水蒸气等有必要坚持在x限度；
7．环境有必要没有易r、易腐蚀液体或气体；
8．设备装置要求要远离碰击和震源；
9．机器人邻近不能有强的电子噪声源；
10．震动等级有必要低于0.5G（4.9m/s2）。
焊接操作机整机设计遵循的6大原则
1）尺度规划优化原则 当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定x的臂杆尺寸，这将有利于焊接操作机刚度的提高，使运动惯量进一步降低。
2）x运动惯量原则 由于操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用x小运动惯量原则，可增加操作机运动平稳性，提高操作机动力学特性。焊接操作机的基本分类和维护保养步骤分析操作机品种可分为：锻压操作机、机液混合式操作机、焊接操作机、可行走操作机、锻压操作机。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。
焊接操作机焊接工装夹具的设计分析焊接操作机是按选定的焊接速度沿规定的轨迹移动，或焊剂把焊接机头、焊枪送到并保持在待焊位置的装置。
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户不同的使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件，具有很好的刚性。2、配有工业半自动化扼制输入端口，趁早为您的设施升班供给便利的条件，使其品位始末在同类机型。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经磨削、 高频淬火。 充分保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
1.焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、宜操作的部位。特别是手动夹具，操作高度应设在工人易用力的部位，其操作力不能过大，操作频率不能过高，当夹具处于夹紧状态时，应可自锁。
2.焊接工装夹具应有足够的焊接空间，不能影响焊工观察和焊接操作，不能妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。
3.夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。在高频焊管生产线的调试生产中,一些附机的调整非常关键,直接影响成品的质量。夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和绝缘材料的焊件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。
4.为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装置。
5.接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和d位器表面的损伤。夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方。
6.注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。比如，闪光焊和凸焊时，夹具兼作导电体;钎焊时，夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导热、导电性能。监视器是采用CPU控制单片机技术,视频显示驱动放大电路设计的,工作电压范围宽,是监控系统的理想图像显示设备。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦，在枪头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。
7.用于大型板焊结构的夹具，要有足够的刚度和强度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响非常大，所以设计时要留较大的余度。 在同一个夹具上d位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。20世纪80年代初期以前焊接操作机国内市场全部由国外焊接操作机占领，80年代中后期国产焊接操作机才逐步生产出并投放市场。工装夹具本身也应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。
8.尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。
