数控铣床运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机，升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。
（1）为了适应多种形式的加工要求，数控铣床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
（2）数控铣床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。
（3）在加工螺纹时，要求主轴能正反转。数控铣床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。
（4）升降电动机要求能正反向旋转。
（5）内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作、电气—机械装置，电气—液压或电气—液压—机械等控制方法实现。若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制
钻铣床在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，使机器人结构尽可能简单，钻铣床减少控制的难度,该设计不会增加手腕的自由度，实践证明这是完全能满足作业要求的，3 个自由度来实现机床的上下料完全足够。 具体手腕（臂夹持器联结梁） 2.4 机械手手臂结构的设计 .手臂结构的设计要求 机械手的手臂在工作时， 要承受一定的载荷，钻铣床 而其运动本身具有一定的速度， 因此， 机械手手臂的设计需要遵循以下设计要求
1 、 工作空间的形状和大小与机械手手臂的长度， 手臂关节的转动范围有密切的关系， 所以手臂尺寸设计要合理， 通常满足他们的工作空间即可。
2 为了提高速度和控制精度操纵器 应在保证机械手手臂有足够强度和刚度的条件下， 尽可能在结构上， 材料尽量减少对臂的重量。 3 v钻铣床应尽可能使机械手手臂各关节轴相互平行; 相互垂直的轴应尽可能相交于一点， 这样可以使机械手运动学正逆运算简化，
钻铣床挑选复合加工的长处颇多。复合功能使数控机床明显进步了工件制品的出产速度，如今的机械加工更趋向于、多种类、小批量、低成本、短周期和复杂化的加工，复合加工是数控机床的一个主要技能发展方向。复合加工的很多优势在自动化商品和技能在钻铣床大将会得到更为广泛的应用。并不仅仅是数控机床对工件的加工速度，而是出产的商品，还请求数控机床在工件加工的整个过程中都要运转、精准定位，以削减工件在预备、加工、转运、收储等各个环节占用的时刻，归纳进步工厂的出产功率，下降出产成本。
