后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），松下高速扫描仪，这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉（vision-based）的方式，是今日机器视觉研究主流之一。接触式扫描：接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度，宽幅扫描仪，如座标测量机（CMM，CoordinateMeasuring Machine）即典型的接触式三维扫描仪。
扫描仪线形CCD与矩阵型CCD的区别：
上述两个书刊扫描仪系统关键的不同就是CCD传感器是线性的还是面性的传感器，有时后者也被称为矩阵传感器。在线形CCD线性传感器中，独立的光感像素点被放置成一排。二维图像通过线形CCD传感器在原件上的线形移动来获得，集成的线形CCD传感在移动时，按照每个像素点的距离准确运动。为了获得彩色1图像，每个像素点都是由红、绿和蓝组成，然后再组成三条平行的线性CCD排列，每排都有彩色滤波器，通过色彩分离技术获得彩色影像。
二种书刊扫描仪系统软件都应用CCD控制器开展显像。CCD控制器是高精密繁杂的先进设备，其关键作用是在不一样图象捕收集系统软件的获得影象信息内容。CCD传感技术关键的优势取决于它光线极为比较敏感，根据对无用信息的干挠，虹光扫描仪，得到清楚的图象，陕西扫描仪，比如可得到噪点非常少的图象。因为CCD的构造是相对性简易的，半导体材料生产商生产制造的CCD控制器非常少会出現坏点(既有缺点的清晰度)，因而在全部CCD控制器上出現坏点的概率也较小，而线型CCD控制器是唯1一可以无不正确信息传递的控制器。 
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