CRG(图)-机器人夹具类型-夹具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

一个完整的夹具，是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，机器人夹具类型，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具（又称为胎具或专用夹具》。其中，夹具，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。工装夹具按动力源分为六类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。

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例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。

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(3)使工件处于极1佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工装夹具与机器人关系，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。

CRG(图)-机器人夹具类型-夹具由苏州希瑞格机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州希瑞格机器人科技有限公司（www.crg-eoat.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!