三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），经过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，并且还能够检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。
三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
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不管在何种情况下，电源线和控制线均应绞合起来，合程度50转/米，若测力传感器信号线需求延长，则应采用密封电缆接线盒，若不用此种接线盒，而采用电缆与电缆直接对接，则应对密封防潮特别予以注意，接好后应检验绝缘电阻，且需到达规范，必要时，应重新标定传感器，若信号电缆线很长，又要保证很高的测量精度，应考虑采用带有中继放大器的电缆补偿电路。1、力加载件有必要具有足够的硬度（40HRC）以尽量削减磨损。
水平调整时，单只传感器装置底座的装置平面要用水平仪调整水平，另一方面多个传感器的装置底座的装置面要尽量调整到一个水平面上，尤其是传感器数多于三个的力系统中，更应注意这一点，这样做的首要意图是为了使各传感器所接受的负荷基本一致，每种力传感器的加载方向都是确定的，而咱们使用时，一定要在此方向上加载负荷，横向力、附加的弯矩、扭矩力应尽量防止。在正常工作时，测力传感器一般均应设置过载维护的机械结构件，若用螺杆固定传感器，要求有必定的紧固力矩，而且螺杆应有必定的旋入螺纹深度，一般来说，固定螺杆因采用高强度螺杆。
测力传感器的弹性元件、外壳、膜片及上压头、下压垫的设计，都必须保证受载后在结构上不产生性能波动，或性能波动很小，为此在测力传感器设计时，应尽量作到应变区受力单一，应力均匀一致，贴片部位为平面。
测力传感器在结构上保证具有一定的抗偏心载荷和侧向载荷的能力；安装力远离应变区，测量时应避免载荷支承点的位移，尽管测力传感器属于装配制造产品，但为了保证具有技术性能和长期稳定性，尽可能将它设计成一个整体结构。
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力传感器的技术特点和使用寿命不仅取决于力传感器本身，还取决于其设计结构和加载件的设计，力传感器加载件必须满足特定的技术要求，在传感器操作手册中会提供这方面的详细信息。
力加载件应满足以下条件，才可使用户能够至大程度地利用传感器的精度和使用寿命：力加载件必须具有足够的硬度（40 HRC）以尽量减少磨损，力加载件应具有抛光表面，加载部件不能因载荷的作用而严重变形，加载部件需要确保力集中均匀地施加到传感器上。
东莞市南力测控设备有限公司产品一经推入市场，即受到客户的广泛认同，公司Nanli品牌，已成为品质稳定、性能优良、性价比高的象征。
