伺服电机对机器人发展的重要性
由于国产伺服电机有待升级,导致国产机器人发展困难。国产伺服电机目前的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,伺服电机,小型化不行,普遍偏长,伺服电机.,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微电机、松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。
反观国产伺服,普遍较长,外观粗糙。尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。
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MotiFlex e180 系列伺服电机– 动力机械创新
灵活的集成
以太网接口支持与EtherCAT和 POWERLINK协议实时连接;除了 EtherNet/IPTM,伺服电机编码器,还支持Modbus TCP和 RAW Ethernet;通过驱动器上的开关可以轻松选择协议。
安全
标配安全力矩中断(STO)功能,符合欧盟机械指令SIL3PLe。
STO功能能够防止机械安全应用下的旋转,无需在大部分应用中切断交流电源,以更大程度减少停止工作和提高机械利用率。运动编程能力智能驱动器,具有满足各类运动控制应用的多任务语言MINT编程功能。
MINT WorkBench中这一强大而简单的编程语言能够控制通讯、逻辑、运动和HMI交互
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伺服系统的性能要求以及分类
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,伺服控制电机,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
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