早期的三角桁架只有2根斜置上弦杆和1根水平下弦杆。而后，人们根据经验，尝试在三角形内部对应弦杆中间点的位置，增加了3根腹杆，演化出单柱式屋架和双柱式屋架 两种基本形式。桁架
早采用建造的铸铁桥，
单柱式和双柱式屋架在相当漫长的历史中并没有太大变化。直到19世纪中叶，各种现代桁架形式相继出现，比如豪威桁架(Howe)、芬克桁架(Fink)、华伦桁架(Warren)、普拉特桁架(Pratt)等。桁架材料也不再局限于木材，越来越多的采用了铁或钢。
欧本钢桁架的设计和生产技术由北美引进，与目前国内较多使用的建筑结构次梁相比较，欧本钢桁架具有许多独特的优势，
例如：
用钢量的节省：
众所周知，张家口桁架，钢结构构件在设计中经常遇到强度有余刚度不足的问题，眉山桁架，在通常的钢构件中，钢材的强度并未得到充分的利用，而欧本钢桁架的弦杆及腹杆经过精心的设计，使得结构用钢更为节省。在通常的情况下，欧本钢桁架用作屋面檩条时，可以在建筑整体用钢量不变的前提下，将柱间距由9米增加到15米。而在用作楼层次梁时，可以节省大约30%的用钢量。
建筑造价降低：桁架
由于用钢量的降低，建筑的钢结构部分造价降低。但不仅于此，由于建筑柱间距的增大，桁架，土建基础的投资可减少30%左右，而由于欧本桁架作为楼层次梁时次梁间距较小，则楼层混凝土的厚度也可相应减低，业主在节省了楼层混凝土造价的同时，由于楼层自重荷载减小，对结构和基础的要求降低，也间接地降低了建筑的总体造价。
建筑造价降低：
由于用钢量的降低，建筑的钢结构部分造价降低。但不仅于此，由于建筑柱间距的增大，土建基础的投资可减少30%左右，而由于欧本桁架作为楼层次梁时次梁间距较小，则楼层混凝土的厚度也可相应减低，业主在节省了楼层混凝土造价的同时，由于楼层自重荷载减小，对结构和基础的要求降低，也间接地降低了建筑的总体造价。
对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。
（1）气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，长治桁架，因为得到气体成本低。桁架
（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。
（3）液压驱动方式：液压驱动方式是通过液压系统进行控制，它的好处就是可以实现连续位置控制，同时传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源，
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