机床厂-立冈机床(在线咨询)-机床

产品编号:40026890 修改时间:2019-08-19 04:05
所属公司: 浙江立冈机床有限公司 更多产品
公司主营: 机床,机床附件,工业自动控制系统制造,...
联系人: 蒋艳
联系电话: 0576-86178855
13355867636
在线咨询:
价格: 面议
发货地址: 浙江省温岭市东部新区金塘北路19号
 
 
机床厂-立冈机床(在线咨询)-机床的详细介绍 相关文档: PDF DOC TXT

 抗静电防护系列:该系列防护服主要作用是,防止涂料沾染机器人,有效传到和化解涂料分子碰撞所产生的经典,避免火灾、燃爆等安全隐患发生。常见于汽车制造、电子加工等行业的生产喷涂车间,用于对喷涂机器人的防护。

  阻燃耐高温系列:机器人防火护服,与消防员的防火衣类似。采用进口凯夫拉符合材料制作,通过美观合体的设计,在不影响机器人轴臂运行的情况下,很好的防护高温飞溅等情况所引发的危害。主要用于铸造、压铸行业。


误差防止法  误差防止法是一种有效的预防方法,并非是对误差的治理,而是通过预防来避免误差的出现,或是将其控制在合理范围内。通过对机床的优化设计,综合分析可能出现的误差问题,尽可能将误差控制在合理范围内。诸如,根据加工需要来提升车床零部件的加工精度,对现有车床结构进一步优化,机床,为后续的零件加工精度和刚度提供支持。此外,还可以对加工环境有效控制,优化加工工艺。但是需要注意的是,误差防止法同样存在一定的缺陷和不足,过分的提升数控车床精度,机床网,不仅会影响到产品质量,还会增加加工成本,不利于企业的长远生存和发展。

 工业机器人的控制方式目前市场上使用较多的机器人当属工业机器人,也是成熟完善的一种机器人,而工业机器人能得到广泛应用,得益于它拥有有多种控制方式,按作业任务的不同,可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式,下边详细说明这几种控制方式的功能要点。

1.点位控制方式(PTP)

  这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点,因此,常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单,但是要达到2~3um的定位精度是相当困难的。

2.连续轨迹控制方式(CP)

  这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动,其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

3.力(力矩)控制方式

  在进行装配、抓放物体等工作时,除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同,只不过输入量和反馈量不是位置信号,机床厂,而是力(力矩)信号,所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制

4.智能控制方式

  机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式,工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道,不过也是难控制得好的,除了算法外,也严重依赖于元件的精度。

  从控制本质来看,目前工业机器人,线切割机床,大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段,没有太多智能含量,可以说只是一个相对灵活的机械臂,离“人”还有很长一段距离的。


机床厂-立冈机床(在线咨询)-机床由浙江立冈机床有限公司提供。浙江立冈机床有限公司(www.lgncl.com)在机床附件这一领域倾注了无限的热忱和热情,立冈机床一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌。相关业务欢迎垂询,联系人:蒋艳。

免责声明:"机床厂-立冈机床(在线咨询)-机床"由浙江立冈机床有限公司自行提供,真实合法性由发布企业负责,环球贸易网对此不承担任何保证责任。

 
我公司其他产品
 
 
相关分类
 
相关城市的库存化工设备产品