BO-6-10型6关节机器人结构紧凑,工作空间大,关节速度较高,动态响应快,具有加高的重复定位精度和轨迹跟踪精度,手腕持重能力强,采用总线架构,扩展应用方便,适用于机床上下料,搬运,喷涂等场合。
BO-6-10 技术参数
产品型号
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BO-6-10
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轴 数
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6
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负 载
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10kg
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重复定位精度
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±0.08mm
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最大单轴速度
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1轴 170°/sec
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2轴 165°/sec
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3轴 170°/sec
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4轴 360°/sec
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5轴 360°/sec
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6轴 600°/sec
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各轴运动范围
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1轴 ±170°
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2轴 +65°/-145°
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3轴 +175°/-75°
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4轴 ±180°
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5轴 ±135°
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6轴 ±360°
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周围温度
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0~45°C
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安装方式
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任意地面安装
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本体重量
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221kg
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能 耗
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3kW
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最大臂展
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2022mm
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控制方式
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CANOpen,EtherCAT
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防护等级
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IP65
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BO-6-10 工作范围