合众思壮UN237三星七频北斗/GNSS高精度测向定位板卡

接收类型

GNSS 多频 RTK带载波相位

可接收信号

GPS，GLONASS，BeiDou，Galileo和QZSS

通道数

BeiDou: B1, B2,B3 GPS: L1 ,L2 GLONASS: G1，G2 SBAS

GPS灵敏度

- 142dBm

SBAS跟踪

3通道，并行跟踪

更新率

5Hz标准，20Hz可选

水平精度

水平(RMS) 高程(RMS)

RTK①

水平(RMS) :10 mm + 1 ppm 高程(RMS): 20 mm + 2 ppm

SBAS (WAAS)

水平(RMS):0.25 m 高程(RMS):0.50 m

自主定位，无SA

水平(RMS):1.2 m 高程(RMS):2.5m

测向精度

< 0.16° rms @ 0.5 m 天线距
< 0.08° rms @ 1.0 m 天线距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天线距
< 0.01° rms @ 10.0 m 天线距

纵摇/横滚精度

< 1° rms

起伏精度

30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)

授时（1PPS）精度

20纳秒

转弯率

100°/s

冷启动

④<40秒（所有未知）

温启动

<20秒典型（无星历）

热启动

<5秒典型（所有已知）

航向锁定

< 10 s 典型（热启动）

天线输入电阻

50Ω

串行端口

4个全双工RS 232，3.3 V CMOS
（3个主串口，1个信标专用差分串口，1个USB Device，1个USB Host）

波特率

4800 – 115200 bps

差分输入/输出协议

RTCM SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+

数据输入/输出协议

NMEA0183，Crescent 二进制

授时输出

1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF负荷

事件触发输入

CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF负荷

输入电压

3.3 VDC +/- 5%

功率消耗

<3.9 W 额定(双频GPS + GLonASS + BeiDou)

电流

<1180 mA 额定(双频GPS + GLonASS + BeiDou)

天线电压

15 VDC

天线短路保护

是

天线增益输入范围

15 VDC

天线输入阻抗

50Ω

工作温度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

储存温度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

湿度

95%无冷凝（集成在系统中）

尺寸

7.8 L x 7.8 W x 1.6 H (cm)

重量

80g

状态指示（LED）

电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，

电源/数据连接器

34-pin 1.27 mm pitch

天线连接器

MCX，母头，直形

陀螺仪

提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟④

倾角传感器

协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据

备注

①取决于多路径环境，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度； ②取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布和电离层活跃程度； ③Hemisphere GNSS专利 ④在静态测量条件下 冷启动是指无大约位置，无大约时间，无星历，无历书 温启动需要一个大约位置，大致时间和历书 热启动需要一个大约位置，大致时间和有效星历